18CrNiMo7-6 Yüksek Hassasiyetli Robot Eklem Dişlisi Endüstriyel Robot İçin

18CrNiMo7-6 Yüksek Hassasiyetli Robot Eklem Dişlisi Endüstriyel Robotlar İçin

Robot eklem dişlisi, endüstriyel robotların, işbirlikçi robotların ve insansı robotların eklem iletimi için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir dişlidir. Yüksek mukavemetli alaşımlı çelikten hassas dişli taşlama ve profesyonel ısıl işlem ile üretilmiştir, küçük boyut, yüksek tork, düşük boşluk, yüksek rijitlik ve uzun hizmet ömrü özelliklerine sahiptir. Robot eklemlerinin hassas yön değiştirme, hız düşürme, tork artırma ve esnek hareket kontrolü için kullanılır, çok eklemli robotların çekirdek iletim sistemlerinde yaygın olarak uygulanır.

Ürün Özellikleri

• Doğru diş profili ve helisi ile ultra yüksek hassasiyet, hassas iletim konumlandırması sağlar
• Robot tekrarlayan konumlandırma doğruluğunu garanti etmek için son derece düşük boşluk
• Dar eklem alanı için küçük boyut, hafif ve kompakt yapı
• Sık ileri geri darbelere dayanmak için yüksek rijitlik ve yük kapasitesi
• Yüksek hızlı başlatma-durdurma koşulları için pürüzsüz çalışma, düşük gürültü ve düşük titreşim
• Uzun süreli sürekli çalışma için mükemmel aşınma direnci ve uzun yorulma ömrü
• Özelleştirilebilir küçük modül, düşük diş sayısı ve özel şekilli dişliler

Teknik Parametre Tablosu

Ana Uygulamalar

• Endüstriyel robotlar: 6 eksenli/4 eksenli robotların eklemleri, taşıma/kaynak/boyama robotları
• İşbirlikçi robotlar: hafif insan-makine işbirlikçi robotların eklem iletimi
• İnsansı robotlar: uzuv eklemleri, bel ve boyun iletim mekanizmaları
• Tıbbi robotlar: cerrahi robotlar ve rehabilitasyon robotlarının hassas eklemleri
• Servis robotları: gıda dağıtım, temizlik ve denetim robotlarının çekirdek iletimi
• Özel robotlar: patlamaya dayanıklı, denetim ve su altı robotlarının eklem parçaları
• Otomasyon ekipmanları: robot kolları, döner platformlar ve esnek aktüatörler

Ürün Avantajları

• Yüksek hassasiyet ve düşük boşluk, sapma olmadan doğru konumlandırma sağlar
• Darbe direnci ve yorulma direnci, sık başlatma-durdurma ve ileri-geri koşullara uyum sağlar
• Kompakt ve hafif yapı, robot eklemlerinin dar montaj alanına uyar
• Yüksek iletim verimliliği ve düşük enerji tüketimi, robotun dayanıklılığını ve tepki hızını artırır
• Düşük ısıl işlem deformasyonu, iyi boyutsal tutarlılık ve güçlü montaj uyumluluğu
• İthal/yerli robot eklemlerinin değiştirilmesine uyumlu, standart dışı özelleştirme mevcuttur
• Düşük çalışma gürültüsü, temiz atölyeler, tıbbi ve laboratuvar ortamları için uygundur

Üretim Süreci

• Hammadde muayenesi: çelik bileşimi, sertliği ve kusur tespiti
• Hassas dövme: yoğun iç yapıyı sağlamak için soğuk/ılık dövme
• Ön ısıl işlem: işlenebilirliği iyileştirmek için normalleştirme
• CNC tornalama: iç/dış çap, alın yüzeyi ve kademelerin hassas tornalanması
• Frezeleme/kesme: taşlama payı ayrılmış yarı bitmiş diş profili
• Karbonlama ve sertleştirme: sertliği ve aşınma direncini artırmak için yüzey güçlendirme
• Düşük sıcaklıkta menevişleme: iç gerilimi giderme ve boyutları stabilize etme
• Hassas dişli taşlama: diş profili, helis ve hatve için CNC taşlama
• Çapak alma ve temizleme: çapakları, yağ lekelerini ve kirleri giderme
• Hassasiyet muayenesi: diş hatası, boşluk, sertlik ve boyutların tam muayenesi
• Pas önleyici işlem ve paketleme: yağ daldırma pas önleyici ve vakum paketleme

Uyarılar

• Dişli darbe kırılmasını önlemek için aşırı yük ve aşırı hız çalışması kesinlikle yasaktır
• Diş aşınmasını, erozyonu ve hassasiyet kaybını önlemek için yağ kıtlığı ve kuru taşlama yasaktır
• Diş profili ve hassasiyet hasarını önlemek için montaj sırasında diş yüzeyine vurulması yasaktır
• Aşındırıcı aşınmayı önlemek için yabancı maddelerin eklem boşluğuna girmesini önleyin
• Çalışma sıcaklığı -40℃~120℃ aralığını aşmamalıdır
• Aşınma veya boşluk standartları aştığında dişlileri zamanında çiftler halinde değiştirin
• Anormal gürültü, titreşim veya aşırı ısınma olursa inceleme için derhal durdurun
• Hassasiyeti etkileyen korozyonu önlemek için depolama ortamını kuru ve havalandırılmış tutun