Endüstriyel Robotik Kol Sürücüleri için 18CrNiMo7-6 Yüksek Hassasiyetli Robot Ortak Düğüm Seti

Endüstriyel Robotik Kol Sürücüleri için 18CrNiMo7-6 Yüksek Hassasiyetli Robot Ortak Düğüm Seti

Robot eklemleri, endüstriyel robotların, işbirlikçi robotların ve insansı robotların ortak iletimi için tasarlanmış yüksek hassasiyetli bir dişli.Yüksek dayanıklılıklı alaşımlı çelikten, hassaslıklı dişli öğütme ve profesyonel ısı işleme ile yapılmış, küçük boyutlu, yüksek torklu, düşük geri tepki, yüksek sertlik ve uzun kullanım ömrüne sahiptir.Dönenin artması ve robot eklemlerinin esnek hareket kontrolü, çoklu eklemli robotların çekirdek aktarım sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Ürün Özellikleri

• Çok yüksek hassasiyet, hassas diş profili ve kurşun ile, hassas transmisyon konumlandırmasını sağlar
• Robotun tekrarlayan konumlandırma doğruluğunu garanti etmek için son derece düşük tepki
• Küçük boyut, hafif ağırlık ve dar eklem alanı için kompakt yapı
• Sık ileri ve geri çarpmalara dayanacak yüksek sertlik ve yük kapasitesi
• Yüksek hızlı start-stop koşullarında sorunsuz çalışma, düşük gürültü ve düşük titreşim
• Mükemmel aşınma direnci ve uzun süreli sürekli çalışma için uzun yorgunluk ömrü
• Özel biçimlendirilebilir küçük modüllü, düşük diş sayısı ve özel şekilli dişliler

Teknik parametreler tablosu

Ana Uygulamalar

• Endüstriyel robotlar: 6 eksenli/4 eksenli robotların eklemleri, işleme/saldırma/sıçratma robotları
• İşbirliği yapan robotlar: hafif insan-makine işbirliği yapan robotların ortak iletimi
• İnsan benzeri robotlar: Uzuv eklemlerinin, belin ve boynunun aktarım mekanizmaları
• Tıbbi robotlar: cerrahi robotların ve rehabilitasyon robotlarının hassas eklemleri
• Hizmet robotları: Gıda dağıtım, temizlik ve denetim robotlarının temel aktarımı
• Özel robotlar: patlama geçirmez, denetim ve sualtı robotlarının birleşik parçaları
• Otomasyon ekipmanları: robot kolları, dönen platformlar ve esnek aktüatörler

Ürün Avantajları

• Yüksek hassasiyet ve düşük geri tepki sapmadan doğru konumlandırmayı sağlar
• Çarpışma direnci ve yorgunluk direnci, sık başlama-durma ve ileri-geri koşullarına uyarlanır.
• Kompakt ve hafif yapı, robot eklemlerinin dar montaj alanına uyar
• Yüksek aktarım verimliliği ve düşük enerji tüketimi robot dayanıklılığını ve yanıt hızını artırır
• Küçük ısı işlem deformasyonu, iyi boyut tutarlılığı ve güçlü montaj uyarlanabilirliği
• Standart olmayan özelleştirme mevcuttur, ithal/yerel robot eklemlerinin değiştirilmesiyle uyumludur
• Temiz atölyeler, tıbbi ve laboratuvar ortamları için uygun düşük çalışma gürültüsü

Üretim süreci

• Hammaddeler denetimi: çelik bileşimi, sertliği ve kusur tespiti
• Hassas dövme: yoğun iç yapıyı sağlamak için soğuk/sıcak dövme
• Ön ısıtma: işlenebilirliği artırmak için normalleştirme
• CNC dönüştürme: iç/dış çapının, uç yüzünün ve basamaklarının hassas dönüştürülmesi
• Sıkıştırma/düzme: yarım bitmiş diş profili, öğütme hakkı ayrılmıştır.
• Karburasyon ve söndürme: sertliği ve aşınma dayanıklılığını artırmak için yüzey güçlendirme
• Düşük sıcaklıkta ısıtma: iç gerilimi ortadan kaldırır ve boyutları dengeler
• Hızlılıklı dişli öğütme: Diş profili, kurşun ve pitç için CNC öğütme
• Çöplükleme ve temizleme: çöplükleri, yağ lekelerini ve kirlilikleri kaldırın
• Doğruluk denetimi: Diş hatası, geri tepki, sertlik ve boyutların tam denetimi
• Paslanmaya karşı tedavi ve ambalajlama: yağ daldırma paslanmaya karşı ve vakum ambalajlama

Uyarılar

• Değişiklikler, vites çarpma kırılmasını önlemek için aşırı yük ve aşırı hızla çalıştırılmasını kesinlikle yasaklar.
• Dişlerin aşınmasını, çıkarılmasını ve yanlış doğruluğunu önlemek için yağ sıkıntısı ve kuru öğütme yasaktır.
• Montaj sırasında diş yüzeyine çarpmaya izin verilmez. Diş profilleri ve hasarlı hasarları önlenir.
• Abrazif aşınmayı önlemek için eklem boşluğuna yabancı maddelerin girmesini önleyin
• Çalışma sıcaklığı -40°C~120°C aralığını geçmemelidir.
• Elleri eşler halinde zamanında değiştirin, aşınma veya geri tepki standartı aşarsa
• Anormal gürültü, titreşim veya aşırı ısınma meydana gelirse denetleme için derhal durun
• Değişikliği koruyan korozyondan korunmak için depolama ortamını kuru ve havalandırmalı tutun.