Robot Harmonik Sürüş Dönen Dalga Dönen Zero Geri Çarpışma Solucan Dönen Hareket Kontrolü

Endüstriyel Robot Harmonik Sürüş Döşeme Dalga Döşeme Değişimi Kesin Hareket Kontrolü için Sıfır Geri Çarpışma

Armonik tahrik vitesi, ayrıca gerilme dalga vitesi olarak da bilinir. Endüstriyel robotlarda hassas hareket kontrolü, kompakt tasarım ve yüksek vites azaltma oranları için kullanılan bir tür vites mekanizmasıdır.İşte endüstriyel robotlardaki uyumlu tahrik aleti ve uygulamalarının genel bir bakışı:

• Çalışma prensibi: Harmonik tahrik vitesi üç ana bileşenden oluşur: dairesel bir spline, bir flexspline ve bir dalga jeneratörü.dairesel spline karşı önceden yüklenmiştirDalga jeneratörü giriş çubuğuna bağlanır ve esnek çizgiyi deforme ederek dairesel çizgi ile bağlanmasına neden olur.Bu deformasyon dalga benzeri bir hareket yaratır ve torku girişten çıkışa aktarır..
• Yüksek vites azaltma oranı: Harmonik tahrik vitesleri, kompakt bir tasarımda yüksek vites azaltma oranları sağlar.Redüksiyon oranı flexspline ve dairesel spline üzerinde diş sayısı ile belirlenirBu, yüksek tork çıkışı ve hassas hareket kontrolü gerektiren endüstriyel robotlarda uygulamalar için uygun hale getirir.
• Sıfır Geri Çarpışma: Harmonik tahrik vitesleri sıfır geri tepme işlevi ile bilinir.Flexspline'in dairesel spline'e karşı önceden yüklenmesi, herhangi bir boşluk veya geri tepki olmadan giriş hareketine doğrudan ve acil yanıt sağlarBu özellik, doğru konumlandırma ve tekrar edilebilirlik gerektiren uygulamalar için çok önemlidir.
• Yüksek hassasiyet ve tekrarlanabilirlik: Harmonik tahrik dişlilerinin sıfır geri tepki doğası, hassas ve tekrarlanabilir hareket kontrolünü sağlar.Bu, onları toplama ve yerleştirme operasyonları gibi görevler için uygun kılar., montaj ve endüstriyel robotlarda diğer yüksek hassasiyetli uygulamalar.
• Kompakt Tasarım: Harmonik tahrik vitesleri, benzer vites azaltma oranlarına sahip diğer vites sistemlerine kıyasla kompakt ve hafif bir tasarım sunar.Bu kompaktlık, yer ve ağırlık kısıtlamalarının kritik düşüncelerin olduğu endüstriyel robotlarda değerlidir..
• Yüksek Dönüştürme Dönüştürme: Harmonik tahrik dişlileri, esnek ve dairesel dönüştürme arasındaki büyük temas alanı nedeniyle yüksek dönüştürme döngüsü iletebilir.Bu, yüksek güç çıkışı ve tork aktarımı gerektiren endüstriyel robotlarda uygulamalar için uygun hale getirir.Örneğin ağır yükleri kaldırmak veya önemli bir baskı yapmak gibi.
• Pürüzsüz Çalışma: Harmonik tahrik dişlileri, flexspline ve dairesel spline arasındaki dalga benzeri ilişki nedeniyle pürüzsüz ve sürekli hareket sağlar.Bu sorunsuz işlem titreşim ve gürültüyü en aza indirir, robotun genel performansını arttırıyor.